茂木外務大臣はフィリピンのラザロ外相と会談し、新たに9億円のインフラ支援をするなど防衛協力を強化することで一致しました。 茂木外務大臣 「フィリピンはFOIP（自由で開かれたインド太平洋）の実現に不可欠な存在でありまして、国際社会の諸課題でも連携を強化していきたいと思います」
　会談後、両外相は署名式を行いこれまでに日本が提供した警戒監視用のボートの格納庫やフィリピン軍の船の進水路を整備する9億円のインフラ支援を行うことで合意しました。
　さらに、自衛隊とフィリピン軍が食料や燃料などを提供し合うACSA（物品役務相互提供協定）を締結しました。
　茂木大臣は覇権主義的な活動を強める中国を念頭に「東シナ海、南シナ海においては力または威圧による一方的な現状変更の試みに反対していくことで一致した」と強調しました。
　また、日本からフィリピン・ミンダナオ島の通信インフラへの支援として16億3000万円の無償資金協力を行うことでも合意しました。