オーストラリアを訪問した小泉防衛大臣はマールズ国防相と会談し、有事の際の反撃能力を持つ長射程のスタンド・オフ・ミサイルの発射試験について協力することで一致しました。 小泉防衛大臣 「自由で開かれたインド太平洋、FOIPの実現のために主導的役割を果たす意思と能力を有する日本とオーストラリアが防衛協力を一層、強化していくことはインド太平洋地域の平和と安定にとって極めて重要である」
　会談では、日本国内でのミサイル発射試験が困難な場合にオーストラリアの試験場を利用できるように協力することで一致しました。
　また、オーストラリア海軍が導入する「もがみ」型護衛艦の能力向上型の円滑な輸出に向けて緊密に協力していくことを確認しました。
　もがみ型護衛艦を巡ってはニュージーランドも導入を検討していて、引き続きニュージーランドに対して必要な情報提供を行う方針です。
　さらに、地域情勢についても意見交換し、中国を念頭に東シナ海や南シナ海情勢に関する深刻な懸念を改めて表明しました。
　北朝鮮の相次ぐミサイル発射についても非難したということです。