男性皇族が成年を迎えたことを示す「成年式」で、悠仁さまは皇居にある宮中三殿で「賢所皇霊殿神殿に謁するの儀」に臨まれました。
　成年用の装束「縫腋袍（ほうえきのほう）」に身を包んだ悠仁さまは6日午前11時半ごろ、皇室の祖先や神々をまつる宮中三殿に入り、成年となったことを報告されました。
　宮中三殿には天照大御神がまつられている「賢所」、歴代の天皇や皇族がまつられている「皇霊殿」、国中の神々がまつられている「神殿」があり、悠仁さまはそれぞれの殿舎に上がって順に拝礼されました。
　その後、悠仁さまは「朝見の儀」に臨み、天皇陛下に「成年皇族としての責務の重さを自覚し、さらに勉学にいそしむとともに、経験を積み、これまで賜りました御恩にお報い申し上げたく存じます」などと感謝を述べられました。